９月から２期生の授業が始まりました。
今月の１期生は赤外線フォトリフレクターを用いた、
ライントレースカーを作りました。
黒いラインを探し、ラインの上を車が走ります。
ゴルフ場などでは、カートが自動で走行し、
停車位置で自動で停車するのと同じ要領で、
黒い線の上を車が走るように
プログラミングを行います。

これを段階をふんで学びます。

１．白い紙の上を走行し、黒い線の上で停まる。
赤外線フォトリフレクターは光の反射量を認識します。
白い紙と黒い線の上では
光の反射量が異なるため、
一定の数値以上であれば白と判断して、
自動車は走り、反射量が少なくなり
数値が低くなれば止まるというプログラミングを行います。

２．黒線で引かれた四角の枠の中だけ走行する。
黒の線を見つけると車は向きを変えて白い紙の上のみ走ります。
これも黒い線を見つけると、右の車輪は数秒間逆回転をして、
その後まっすぐ進むというプログラミングを行います。

３．黒い線の上を車が走る。
光の反射量をフォトリフレクターではかりながら、
どうやったら車が黒い線を探すことができるのか？
がプログラミングのカギとなりました。
全員上手にできていました。
やり方は是非お子様に聞いていただきたいと思います。

第２期の生徒達は、「歩行者用押しボタン信号」を作りました。
前回の授業で、青を点灯させている間に流す
メロディーを入力するのに、楽譜を持ってきてもいいことを伝えたところ、
１人の生徒が楽譜を持参し、一生懸命に入力してくれ
ていました。第２期の生徒も一生懸命に考えて
よく頑張ってくれています。

こちらは、ライントレースカーの動画です。
是非ご覧ください。